Taxi oder Mietwagen gründen: Die Genehmigung, Schritt für Schritt.

Taxi oder Mietwagen: Wer braucht welche Genehmigung?

Wer Fahrgäste gegen Geld befördert, braucht eine Genehmigung nach dem Personenbeförderungsgesetz (§ 2 PBefG). Es gibt zwei Formen:

• Taxi (§ 47 PBefG): Du wartest an Taxiständen, nimmst Aufträge auch unterwegs an und fährst nach dem Taxitarif deiner Stadt. Dort musst du grundsätzlich jeden Fahrgast mitnehmen.
• Mietwagen (§ 49 PBefG): Der Fahrgast mietet das ganze Auto mit Fahrer. Aufträge gehen nur am Betriebssitz ein, per Telefon oder App; ohne neuen Auftrag kehrt der Wagen dorthin zurück.

Uber, Bolt & Co. vermitteln nur und brauchen selbst keine Genehmigung (§ 2 Abs. 1b PBefG). Du als Unternehmer, der die Fahrten durchführt, brauchst eine – meist für Mietwagen. Mehr dazu im Ratgeber Mietwagen für Uber, Bolt & Co.

Die Genehmigung bekommst du als Einzelunternehmer oder deine GmbH oder UG (§ 3 PBefG). Zuständig ist die Behörde an deinem Betriebssitz (§ 11 PBefG): in den kreisfreien Städten des Ruhrgebiets die Stadt – in Bochum das Büro für Kfz-Angelegenheiten, in Dortmund das Tiefbauamt –, in kreisangehörigen Städten in der Regel der Kreis. Welche Form besser zu dir passt, steht im Ratgeber Taxi oder Mietwagen?

Die vier Voraussetzungen

Die Behörde darf die Genehmigung nur erteilen, wenn vier Dinge stimmen (§ 13 Abs. 1 PBefG) – für Taxi und Mietwagen gleich:

Zuverlässigkeit belegst du mit einem Führungszeugnis der Belegart O, das direkt an die Behörde geht, und Auskünften aus dem Gewerbezentralregister und dem Fahreignungsregister – bei einer GmbH oder UG auch für Geschäftsführung und bestellte Person. Fällt eine Voraussetzung später weg, muss die Behörde die Genehmigung widerrufen (§ 25 PBefG).

Leistungsfähigkeit: Eigenkapital und Bescheinigungen

Die Berufszugangsverordnung legt eine feste Untergrenze fest (§ 2 PBZugV): Eigenkapital und Reserven von 2.250 € für das erste Fahrzeug und 1.250 € für jedes weitere – für Taxi und Mietwagen gleich. Außerdem darfst du nicht zahlungsunfähig sein und keine erheblichen Rückstände bei Steuern oder Sozialabgaben haben.

• Nachweis: Wer noch keinen Jahresabschluss hat – also fast jeder Gründer –, legt eine bestätigte Vermögensübersicht vor. Bestätigen dürfen etwa Steuerberater, Wirtschaftsprüfer oder eine Bank. Dortmund hat dafür einen eigenen Vordruck.
• Reserven: zum Beispiel unbelastetes Privatvermögen, wenn du persönlich haftest, oder ein Darlehen mit Rangrücktritt – per Zusatzbescheinigung. Geliehenes Geld ohne Rangrücktritt zählt nicht.
• Unbedenklichkeitsbescheinigungen vom Finanzamt, von der Gemeinde, den Krankenkassen und der Berufsgenossenschaft: Sie zeigen, dass du dort nichts schuldest.

Rechner: Wie viel Eigenkapital will die Behörde sehen?

Stell ein, mit wie vielen Fahrzeugen du startest. Wenn du magst, trag dein Eigenkapital ein – dann siehst du sofort, ob es für die Genehmigung reicht.

Ob sich dein Vorhaben trägt, zeigt ein erster Überschlag mit unserem Rechner Kannst du davon leben? Wie viel eigenes Geld Banken sehen wollen, steht im Ratgeber Eigenkapital; für Fahrzeug und Anlauf kommt der KfW-Gründerkredit infrage.

Die Fachkundeprüfung bei der IHK

Fachlich geeignet bist du mit der Fachkundeprüfung – für Taxi und Mietwagen dieselbe. Sie fragt Unternehmerwissen ab (Anlage 3 PBZugV): Recht mit Tarifen, Arbeits- und Lenkzeiten, Sozialversicherung und Steuern, kaufmännische Führung vom Kassenbuch bis zur Rentabilität, dazu Technik und Verkehrssicherheit.

• Ablauf (§ 4 PBZugV): zwei schriftliche Teile von je mindestens einer Stunde, Fragen und Fallstudien, eventuell ein mündlicher Teil. Bestanden mit 60 Prozent insgesamt, kein Teil unter 50 Prozent. Mit 60 Prozent schriftlich entfällt die mündliche Prüfung.
• Wo und wann: bei der IHK an deinem Wohnsitz (§ 5 PBZugV), nicht am Betriebssitz. Bei der IHK Mittleres Ruhrgebiet – Bochum, Herne, Hattingen, Witten – kostet sie 153 €. Termine gibt es nur wenige, dort 2026 viermal im Jahr. Wer einen knapp verpasst, wartet schnell ein Vierteljahr.
• Ohne Prüfung geht es mit drei Jahren leitender Tätigkeit in einem Taxi- oder Mietwagenunternehmen, die höchstens zwei Jahre zurückliegt (§ 7 PBZugV; Anerkennung bei der IHK Mittleres Ruhrgebiet 178 €). Reine Fahrerjahre reichen nicht. Ein gleichwertiger Abschluss zählt nur, wenn die Ausbildung vor dem 4. Dezember 2011 begann (§ 6 PBZugV).
• Bei GmbH oder UG reicht eine fachkundige Person in der Geschäftsführung oder als bestellte Person. Dortmund verlangt, dass eine bestellte Person mindestens 13 Stunden pro Woche angestellt ist.

Betriebssitz und was die Städte zusätzlich wollen

Das Gesetz verlangt nur einen Betriebssitz in Deutschland. Die Städte im Ruhrgebiet wollen mehr sehen – jede etwas anderes:

Beim Mietwagen zählt der Betriebssitz besonders, weil dort jeder Auftrag eingeht. Dortmund verlangt ein Büro, einen getrennten Aufenthaltsraum mit einem Quadratmeter je Mitarbeiter, Sanitärräume, Firmenschild, Briefkasten und gekennzeichnete Stellplätze höchstens 300 m entfernt.

Den Businessplan, den Dortmund oder Duisburg sehen wollen, und deine Zahlen je Fahrzeug machen wir mit dir (kompletter Plan ab 899 €, Feinschliff ab 199 €): Taxi & Mietwagen gründen →

Wartelisten für Taxis – und zwei Auswege

Bei Taxis darf die Behörde neue Genehmigungen ablehnen, wenn sonst das örtliche Taxigewerbe in seiner Funktionsfähigkeit bedroht wäre (§ 13 Abs. 4 PBefG). Viele Städte im Ruhrgebiet vergeben deshalb keine neuen und führen Wartelisten. Für Mietwagen gilt das nicht.

Auf der Liste zählt die Reihenfolge der Anträge. Nach hinten rückt, wer das Taxi nicht hauptberuflich betreiben will oder in den letzten acht Jahren ein Taxiunternehmen verkauft oder verpachtet hat (§ 13 Abs. 5 PBefG). Zwei Auswege:

• Einen Betrieb übernehmen. Bei einer Übertragung gibt es keine Warteliste (§ 13 Abs. 7 PBefG). Die Genehmigung geht aber nur mit dem Unternehmen oder einem wesentlichen Teil davon über (§ 2 Abs. 3 PBefG), eine Neubewerber-Genehmigung in den ersten zwei Jahren gar nicht. Mehr im Ratgeber Taxiunternehmen übernehmen.
• Mit Mietwagen starten. Keine Warteliste, dafür Rückkehrpflicht, 19 Prozent Umsatzsteuer und in Dortmund seit September 2026 Mindestpreise. Mehr im Ratgeber Mietwagen für Uber, Bolt & Co.

Fahrzeug, Kasse und Fahrer

Die Ausstattung regelt die BOKraft. Für beide gilt: mindestens zwei Türen rechts, eine Alarmanlage, die du vom Fahrersitz auslöst, Werbung nur auf den seitlichen Türen.

• Eichung und Kasse: Das Taxameter wird jedes Jahr geeicht. Taxameter und Wegstreckenzähler gelten steuerlich als Kasse: Seit 1. Januar 2026 braucht jedes Taxameter eine zertifizierte Sicherheitseinrichtung (TSE), neue Wegstreckenzähler ebenfalls, ältere mit passender Schnittstelle ab 1. Januar 2027. Jedes Gerät meldest du binnen eines Monats nach dem Kauf dem Finanzamt (§ 146a Abs. 4 AO).
• Umsatzsteuer: Taxifahrten in deiner Gemeinde oder bis 50 km: 7 Prozent, sonst 19 Prozent. Mietwagen: grundsätzlich 19 Prozent. Einzelheiten klärst du mit deinem Steuerberater.
• Fahrer: Jeder, der fährt – auch du –, braucht den P-Schein (§ 48 FeV): ab 21 Jahren, Klasse B seit zwei Jahren, Führungszeugnis, ärztliche Untersuchung und Sehtest; gültig höchstens fünf Jahre. Die alte Ortskundeprüfung ist 2021 weggefallen, auch wenn ältere Ratgeber sie noch nennen; verlangt wird stattdessen ein Nachweis der Fachkunde.

Wie lange es dauert und was es kostet

Nach Eingang hört die Behörde andere Stellen an, etwa IHK, Gemeinde und Verbände; sie haben zwei Wochen Zeit (§ 14 PBefG). Entscheiden muss sie innerhalb von drei Monaten (§ 15 PBefG), per Zwischenbescheid verlängerbar um höchstens drei Monate. Dortmund rechnet mit bis zu drei Monaten ab vollständigem Antrag, Essen mit 8 bis 12 Wochen; Duisburg will den Antrag spätestens sechs Wochen vor dem Start.

Als Neubewerber bekommst du eine Taxigenehmigung zuerst für zwei Jahre (§ 13 Abs. 5 PBefG), höchstens gilt eine Genehmigung fünf Jahre (§ 16 Abs. 4 PBefG). Dortmund erteilt auch Mietwagengenehmigungen erstmals für zwei Jahre. Zur Verlängerung reichst du dort alle Unterlagen neu ein, zwei bis drei Monate vor Ablauf.

Dazu kommen Fachkundeprüfung, Registerauszüge, Steuerberater und der P-Schein für jeden Fahrer – in Bochum ab 45,10 € plus Gutachten.

Der Beispielplan: ein Mietwagen in Bochum

Wie ein Plan aussieht, den Stadt und Agentur für Arbeit lesen, zeigt unser Beispiel-Businessplan: ein Mietwagen mit einem Fahrzeug, der Gründer fährt selbst und startet mit Gründungszuschuss. Drin sind alle Kosten, die bei der Genehmigung anfallen – Wegstreckenzähler mit TSE, Sonder-Hauptuntersuchung vor der ersten Fahrt, Bestätigung des Eigenkapitals –, dazu Umsatz nach Fahrtart und die Liquidität Monat für Monat. Kapitalbedarf 29.000 €, ganz aus Ersparnissen; Gewinn im zweiten Jahr 23.704 €. Name, Person und Zahlen sind erfunden, Recht und Gebühren echt. Was nach Provision und Wagen übrig bleibt, rechnet der Ratgeber Mietwagen über Apps genauer vor.

für die Agentur

Beispiel · Gründungszuschuss34 Seiten

Mietwagen mit einem Fahrzeug

Mietwagen nach § 49 PBefG, Gründer fährt selbst · Kai Overbeck, Bochum (Beispiel, erfunden)

Start

1. Dezember 2026

Kapitalbedarf

29.000 €, ohne Kredit

Umsatz Jahr 1 → 3

51.843 € → 61.945 €

Trägt sich

ab Jahr 2 (116 %)

Hier lernst du: Apps als Einstieg, Direktfahrten als Ziel – und was nach Provision und Wagen übrig bleibt

PDF lesen (34 S., 0,7 MB)Word & Excel per Mail

Weitere Pläne aus anderen Branchen findest du bei unseren Businessplan-Beispielen.

Schritt für Schritt zur Genehmigung

Den Antrag stellst du selbst. Die Reihenfolge entscheidet, ob er beim ersten Mal vollständig ist:

Häufige Fragen zur Taxi- und Mietwagengenehmigung